介绍上投梭普通织机的织轴掣动装置。
       剑杆引纬方法以剑杆作为引纬器。每次引纬时，相应量的纬纱在剑杆的牵引下从储纬器上退解下来，由剑头握持着穿越梭口。典型的剑杆引纬进程：选纬指下降，将被选中的一根纬纱下落到送纬剑的前进轨道上；送纬剑行进，将纬纱纳人剑头，并使纬纱进人剪刀口，当送纬剑进人梭口时，剪刀已将张紧的纬纱剪断；在梭口中部，接纬剑接过送纬剑上的纬纱，完结纬纱交代动作；接纬剑将纬纱拉出梭口，一起选纬杆上升复位；当接纬剑上的纱夹与压板前端弧面相碰时，纱夹开放。
       织口移动式毛巾打纬是采用一般的钢箱方位不变的打纬组织，而还有一套组织周期性地改动胸梁和边撑的方位，即改动织口的方位，也即是一般所说的布动式毛巾打纬机 构，从而操控打纬终了时钢箱距织口的间隔不一样，到达起毛圈的意图。
       共扼凸轮打纬组织是受自动力操控，主轴反转时，传动共扼凸轮反转，当主凸轮推进与之相对应转子时，箱座摆向机前，完结打纬动作。此刻，副凸轮变为自动推进与之相对应的转子，使箱座摆向机后。两个凸轮如此彼此共扼，使箱座做往复运动。箱动式毛巾打纬组织是在普通共扼凸轮打纬组织的基础上，增加了一套由伺服电动机操控调整打纬动程的改变组织。
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